衣笠さん改二いじってて思ったんだけどやっぱり衣笠さんはコブラだった？ #コブラ #艦これアーケード.
災害現場は瓦礫が散乱していて、車輪で移動できないことがよくあります。「柔軟全周囲クローラ」は湾曲するベルト（いわゆるキャタピラ）が脊椎のような胴体を覆う形をし、これがぐにゃぐにゃと曲がりながら走行するため、不整地でも走行ができるのが特徴です。
【艦これ】 衣笠改二になった。 コブラだった( ﾟдﾟ)ﾝﾏｯ!!
博士前期課程1年のときに経験した阪神淡路大震災がきっかけです。「ロボット」というと、人間にない能力を使って活躍する「鉄腕アトム」のようなイメージを抱きがちだと思いますが、当時のロボットの研究は、「災害時に役に立つ」というところまで発展していませんでした。
そうした研究を進めていくうちに、二足歩行だけでなく生物の持つ移動能力に興味が湧くようになりました。そして、次第に「生物がどういう方法で移動するのか」を、ロボットをつくって理解を深めるという研究にシフトしていったんです。
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「災害対応ロボットの研究」や「生物の運動の理解・再現に関する研究」を行っています。生物を理解するという研究では、ムカデロボットやワニ後肢ロボットをつくっています。
当時は、ずっと同じところに留まるよりは、さまざまな経験をしてみたかった。そんなときに院生の頃に所属していた研究室の先生から、岡山理科大学に誘っていただいたのです。これもきっと何かの縁だろうと感じ、ありがたく引き受けて現在に至ります。
[4] 衣笠他，“柔軟全周囲クローラ RT05-COBRA の性能評価
例えばムカデを模したロボットが、体をうねらせながら移動していく様子を見て「うわっ！」と悲鳴のような声があがったとしたら、ロボットがそれほど本物に近い動きをしているということですから、「完成度が高い証拠」だと思うのです。そんなロボットをこれからもつくっていきたいですね。そして、それらが役に立つことはもちろん、生物の理解につながるなど、ロボットの可能性を広げていけるなら本望です。
また、それ以前に、奈良高専の学生たちが「NHK高専ロボコン」で制作した円盤を同時に複数投げるロボットを間近で見たことがありました。アイデアもユニークで、技術力も素晴らしく、「こんな学生を育てている高専はすごい」と感じたことも、教員を志望するひとつのきっかけになったように思います。
衣笠改二に関するブログ新着記事です。|衣笠改二|コロナとマスクと自家用車と艦これの話|衣笠 ..
若い頃に努力した経験は、自分の能力を高めるだけでなく、人生を豊かにするためにいつかきっと役に立ちます。ですから、失敗を恐れずにたくさんのことに挑戦してください。そして、現役高専生のみなさんも、高専を目指す中学生のみなさんも、自分がやりたいことや自分のなりたい未来を探してほしいと願っています。
高専の教員を意識したのは、博士課程に進んだ頃です。教えることは好きだったので、研究もできてものづくりも続けられる教員は非常に魅力に感じました。
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プラモデルやブロック遊びなどのものづくりや、竹や木を使った工作などが好きな子どもでした。物理と数学が得意だったこともあり、いつからか、漠然とものづくり系の仕事に就きたいと思うようになりましたね。
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岡山理科大学の機械システム工学科で教授を務める衣笠哲也先生。大学生の頃に出会った制御工学やロボット工学の知識に基づいて、災害対応ロボットなどの研究を続けています。かつては津山高専の教員も経験したことのある衣笠先生に、現役高専生・高専を目指す中学生へのメッセージをいただきました。
衣笠乃愛 ビーチバレー · ビーチバレー 山本辰生 · バレーボール 原秀治 · のあまゆ ビーチバレー · 和水町 ビーチバレー
上の基本姿勢は,理想論として常に念頭においておきますが,一方では一般の方々が参加する競技会という側面も有しております.その意味では,制限１） 競技者や観客の安全を保障しなくてはなりません.
衣笠中学校の男子制服です。1回袖を通したのみです。用意しましたが転校に ..
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当方プロではないのでオスメスの判別は100%ではないのでご理解ください。
個体はこれから楽しんで頂ける様に幼魚や若魚が含まれてますのでよろしくお願いします！
お車でお越し頂ける方へ
販売所付近は駐車スペースがありませんので公共の駐車場に止めて徒歩で来てお越しください。セブンイレブン武山店様から徒歩約5分
無人販売ですのでおつりが出ませんのでおつりのない様にお願いします。
乳児が居ますのでインターフォンを鳴らすのはお控えください。
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購入後のメダカ生体へのクレームは対応出来ませんので購入前にお客様自身で納得し確認した後に購入お願いします。
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今回の実験フィールドにある被災地のブロックには,ガレキを固定したブロックと固定していないブロックがあります.固定したブロックを設けた理由は,競技場の設営と再利用を容易にするためです.確かに現実のレスキュー現場を考えると必要のない設定ですが,競技運営上やむを得ず採用しました.この理由により,除去が許されているガレキ以外のガレキは除去（破壊）しないでください.（もちろん,故意にではなく壊れてしまった場合にはしかたがないと判断します.ただ,減点対象にはしたくないので,自主的に守ってください.）上記の制限２）は競技の運営上から出た制限ですが,これをより現実的側面から正当化するには次のような事実が参考になります.